অ্যাকচুয়েটর সিঙ্ক্রোনাইজেশনের গুরুত্ব
একাধিক অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণের দুটি পদ্ধতি রয়েছে - সমান্তরাল এবং সিঙ্ক্রোনাস।সমান্তরাল নিয়ন্ত্রণ প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরের জন্য একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ আউটপুট করে, যখন সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরে পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ আউটপুট করে।
একই গতিতে চলার জন্য দুই বা ততোধিক অ্যাকচুয়েটর প্রয়োগ করার সময় একাধিক অ্যাকচুয়েটর সিঙ্ক্রোনাইজ করার প্রক্রিয়াটি প্রয়োজনীয়।এটি দুটি ধরণের অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া দিয়ে অর্জন করা যেতে পারে- হল ইফেক্ট সেন্সর এবং একাধিক টার্ন পটেনশিওমিটার।
অ্যাকচুয়েটর উৎপাদনে সামান্য পরিবর্তনের ফলে অ্যাকুয়েটরের গতিতে সামান্য ভিন্নতা দেখা দেয়।দুটি অ্যাকচুয়েটর গতির সাথে মিল করার জন্য অ্যাকচুয়েটরে একটি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ আউটপুট করে এটি সংশোধন করা যেতে পারে।প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরে আউটপুট করতে কত ভোল্টেজ প্রয়োজন তা নির্ধারণ করার জন্য অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
দুই বা ততোধিক অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করার সময় যেখানে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন সেখানে অ্যাকুয়েটরগুলির সিঙ্ক্রোনাইজেশন গুরুত্বপূর্ণ।উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি অ্যাকচুয়েটর জুড়ে সমান লোড বিতরণ বজায় রেখে একটি লোড সরানোর জন্য একাধিক অ্যাকচুয়েটরের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।যদি এই ধরনের প্রয়োগে সমান্তরাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়, তবে পরিবর্তনশীল স্ট্রোকের গতির কারণে অসম লোড বন্টন ঘটতে পারে এবং শেষ পর্যন্ত অ্যাকচুয়েটরগুলির একটিতে অতিরিক্ত বল সৃষ্টি করতে পারে।
হল প্রভাব সেন্সর
হল ইফেক্ট তত্ত্বের সংক্ষিপ্তসারের জন্য, এডউইন হল (যিনি হল এফেক্ট আবিষ্কার করেছিলেন), বলেছিলেন যে যখনই একটি চৌম্বক ক্ষেত্র একটি পরিবাহীতে বৈদ্যুতিক প্রবাহের প্রবাহের লম্ব দিকে প্রয়োগ করা হয়, তখন একটি ভোল্টেজ পার্থক্য প্রবর্তিত হয়।এই ভোল্টেজটি সেন্সরটি চুম্বকের সান্নিধ্যে আছে কি না তা সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।মোটরের শ্যাফ্টের সাথে একটি চুম্বক সংযুক্ত করে, সেন্সরগুলি সনাক্ত করতে পারে যখন খাদটি তাদের সমান্তরাল হয়।একটি ছোট সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করে, এই তথ্যটি একটি বর্গাকার তরঙ্গ হিসাবে আউটপুট হতে পারে, যা ডালের একটি স্ট্রিং হিসাবে গণনা করা যেতে পারে।এই ডালগুলি গণনা করে আপনি মোটর কতবার ঘুরছে এবং মোটর কীভাবে চলে তা ট্র্যাক করতে পারেন।
কিছু হল ইফেক্ট সার্কিট বোর্ডে একাধিক সেন্সর থাকে।তাদের জন্য 90 ডিগ্রিতে 2টি সেন্সর থাকা সাধারণ যা একটি চতুর্ভুজ আউটপুট হয়।এই ডালগুলি গণনা করে এবং কোনটি প্রথমে আসে তা দেখে আপনি বলতে পারবেন যে মোটরটি ঘুরছে।অথবা আপনি কেবল উভয় সেন্সর নিরীক্ষণ করতে পারেন এবং আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও গণনা পেতে পারেন।
পোস্ট সময়: আগস্ট-17-2022